lavorazione cnc · 2021年11月5日 0

Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach

Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach


W kopalniach głębinowych nie tylko stawia wysokie wymagania technice wydobywczej, ale również stanowi duże zagrożenie dla bezpieczeństwa górnictwa. Aby zapewnić efektywną i bezpieczną eksploatację robót górniczych, jako zaawansowaną technologię pomiarową stosuje się technologię skanowania laserowego 3D. , był stopniowo stosowany w górnictwie. Artykuł analizuje zastosowanie technologii trójwymiarowego skaningu laserowego w pomiarach zrobów w kopalniach metali i zawiera referencje dla osób z tej samej branży.

Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach
Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach

W górnictwie bardzo ważne są prace geodezyjne i kartograficzne, a jakość ich pracy jest bezpośrednio związana z efektywnością i bezpieczeństwem prac górniczych. Wraz z ciągłym rozwojem nauki i techniki opracowano i zastosowano wiele zaawansowanych technologii, a technologia trójwymiarowego skanowania laserowego ma istotne zalety. Posiada wysoką dokładność pomiaru zrobów w kopalniach metali i realizuje skuteczną kontrolę środowiska pracy górniczej. Stanowić podstawę do formułowania i opracowywania planu robót górniczych.

1 technologia skanowania laserowego 3D

Ta technologia jest również nazywana technologią kopiowania w świecie rzeczywistym. Jest to typ high-tech, który stopniowo pojawił się w latach 1990. i był szeroko stosowany w dziedzinie geodezji i kartografii. W przypadku zastosowania tej technologii, metoda pomiaru szybkiego skanowania laserowego może realizować informacje o wysokiej rozdzielczości i dużym obszarze, takie jak współrzędne (x, y, z), współczynnik odbicia i kolor (R, G, B) każdego punktu na powierzchni obiektu. Dzięki tak dużej ilości gęstych informacji punktowych można szybko uzyskać trójwymiarowy trójwymiarowy model chmury punktów 1:1, który można szybko zrekonstruować, co stanowi skuteczną podstawę do późniejszego przetwarzania i analizy danych. 

Technologia ta posiada istotne cechy, takie jak szybka, wydajna, bezkontaktowa, silna penetracja, dynamika, digitalizacja, duża gęstość i wysoka precyzja itp., co skutecznie kompensuje brak technicznego opracowania informacji przestrzennej na tym etapie i realizuje tradycyjny pojedynczy punkt Przełom w metodzie pomiaru. Technologia ta może dostarczać trójwymiarowych informacji z chmury punktów na powierzchni skanowanego obiektu w celu uzyskania bardzo precyzyjnego cyfrowego modelu terenu o wysokiej rozdzielczości. 

Dzięki szybkiej metodzie pomiaru skanowania laserowego można szybko uzyskać trójwymiarowe dane o współrzędnych powierzchni mierzonego obiektu oraz informacje o wysokiej rozdzielczości i dużym obszarze, takie jak duża liczba punktów przestrzennych. Jest to nowa technologia realizująca szybkie konstruowanie trójwymiarowych modeli obrazu obiektów.

2 Zasady technologii skanowania laserowego 3D

Technologia ta wykorzystuje głównie pomiar współrzędnych biegunowych do efektywnego pozyskiwania danych o współrzędnych przestrzennych mierzonego obiektu. Tradycyjną metodą skanowania jest przetwarzanie w chmurze, które skanuje powierzchnię obiektu w celu uzyskania trójwymiarowych danych możliwych do wyświetlenia figur geometrycznych. Technologia ta opiera się głównie na zasadzie dalmierza laserowego, ponieważ połączenie sprzętu do skanowania laserowego 3D i docelowego sprzętu laserowego oraz systemu pomiaru kąta może szybko mierzyć obiekty w złożonych przestrzeniach i obiekty ściśle związane z punktami laserowymi. 

Dane, takie jak kierunek poziomy, intensywność odbicia, odległość skośna itp., są pozyskiwane bezpośrednio, a następnie obliczane i zapisywane samodzielnie w celu uzyskania danych chmury punktów. Można go zmierzyć w odległości ponad 1000 m, a częstotliwość skanowania może osiągnąć setki tysięcy/s 

Następnie zeskanowane dane są przesyłane do komputera za pośrednictwem protokołu TCP/IP, obraz sceny jest przesyłany do komputera za pomocą linii danych USB, a następnie komputer jest używany do przetwarzania danych chmury punktów, a następnie trzy- model wymiarowy mierzonego obiektu jest powiązany z Przeprojektowaniem CAD. Zasadę dalmierza laserowego pokazano na rysunku 1.

Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach

3 Technologia skanowania laserowego 3D w zastosowaniu pomiarowym zrobów kopalń metali

Na przykładzie Hunan Xintianling Tungsten Industry przeanalizowano zastosowanie technologii trójwymiarowego skanowania laserowego do pomiaru zrobów w kopalniach metali. Powierzchnia tego obszaru wydobywczego wynosi 7.7245m2, a komunikacja jest bardzo dogodna. Ze względu na potrzeby rozliczania produkcji oraz ochrony i monitoringu terenów górniczych, do skanowania i pomiaru zrobów podziemnych należy zastosować technologię trójwymiarowego skaningu laserowego, objętość zrobów oblicza się na podstawie rzeczywistych zeskanowanych danych, a budowę zaimplementowano trójwymiarowy model bryłowy. Przedstawienie kopalń podziemnych w komputerze to skuteczna podstawa cyfrowego rozwoju obszarów górniczych.

3.1 Układ sieci sterowania w zrobach

W zastosowaniu trójwymiarowego skanera laserowego stosowany układ współrzędnych polega głównie na wykorzystaniu skanera jako centrum do realizacji budowy niezależnego układu współrzędnych. Przekształcenie każdego niezależnego układu współrzędnych w jednolity układ współrzędnych wymaga wprowadzenia punktów kontrolnych współrzędnych w układzie współrzędnych mierzonych na terenie górniczym do obszarów zaminowanych w różnych miejscach, a skanowanie każdej stacji może służyć do Dzięki skanowaniu celu ze wspólnymi autentycznymi współrzędnymi można skutecznie ujednolicić układ współrzędnych danych chmury punktów, a także układ współrzędnych danych chmury punktów i układ współrzędnych pomiaru obszaru kopalni. Dlatego konieczne jest rozsądne rozmieszczenie punktów kontrolnych pomiaru wokół wszystkich podziemnych zrobów w postaci przewodu fotoelektrycznego pomiaru odległości przez tachimetr.

3.2 Przeprowadź obróbkę skanowania laserowego 3D

W pracy ten obszar wydobywczy wykorzystuje sprzęt do skanowania laserowego Leica 3D do skanowania podstacji każdego zrobu (patrz rysunek 2), a w każdej stacji rozmieszczone są 3 cele, a każda stacja jest skanowana w tym samym czasie. 3 Cel jest skanowany i mierzony, a geometryczny środek celu jest dopasowany, a następnie trzy cele mają względną przestrzenną relację w niezależnym układzie współrzędnych zeskanowanych danych; Podczas pomiaru współrzędnych środka geometrii celu, trzy cele znajdują się w lokalnym układzie współrzędnych i istnieje względna zależność przestrzenna. Geometryczne środki tych trzech celów są traktowane jako punkt wspólny, a łączenie chmury punktów kolejnych danych biurowych W tym okresie dane chmury punktów w każdej stacji zostały sklejone, a niezależny układ współrzędnych każdej stacji został przekształcony w lokalny system współrzędnych.

Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach

3.3 Przetwarzanie wewnętrznych danych biznesowych

W przetwarzaniu danych biurowych obejmuje głównie łączenie danych, zmniejszanie ilości danych, wirtualny pomiar danych, budowę trójwymiarowego modelu jednostki zrobów i przekrojową ekstrakcję danych.

Najpierw wyodrębnij dane ze skanera za pomocą oprogramowania Leica i wykonaj przetwarzanie łączenia na zeskanowanych danych, a następnie zaimplementuj dane chmury każdego miejsca poprzez dokładny cel skanowania pola i współrzędne środka celu pomiarowego tachimetru. W przypadku przetwarzania splicingu błąd splicingu celu tego projektu mieści się w granicach 2 mm.

Ponieważ dane chmury punktów zebrane przez skanowanie laserowe 3D zawierają ogromną ilość danych, ta ogromna ilość danych musi zostać przetworzona przez specjalne oprogramowanie. Na tym etapie powszechnie używane oprogramowanie CAD i oprogramowanie geodezyjne nie są w stanie skutecznie przetworzyć tych ogromnych danych chmury punktów, dlatego przed zaimportowaniem danych chmury punktów należy je przerzedzić. Dane można rozrzedzać zgodnie z metodą równych przedziałów, co może nie tylko zapewnić dobrą dokładność danych chmury punktów, ale także zmniejszyć wpływ ogromnych ilości danych na szybkość przetwarzania.

Po zakończeniu przerzedzania mikrodanych potraktuj je jako dane oryginalne i wygeneruj trójwymiarowy model za pomocą profesjonalnego oprogramowania, takiego jak 3Dmine i Cyclone. Na podstawie trójwymiarowego modelu możliwe jest dokładne obliczenie objętości i przekroju wyeksploatowanego obszaru oraz wydobycie konturów i różnych innych wymaganych informacji w celu zapewnienia dokładnej i kompleksowej podstawy do dalszych prac.

Link do tego artykułu: Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniach

Oświadczenie o przedruku: Jeśli nie ma specjalnych instrukcji, wszystkie artykuły na tej stronie są oryginalne. Proszę wskazać źródło przedruku: https://www.cncmachiningptj.com/,thanks!


Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego do badania zrobów kopalnianych w kopalniachPTJ® zapewnia pełen zakres niestandardowej precyzji obróbka cnc Chiny usługi.Certyfikat ISO 9001:2015 i AS-9100. Szybka precyzja w 3, 4 i 5 osiach Obróbka CNC usługi obejmujące frezowanie, toczenie według specyfikacji klienta, możliwość obróbki części metalowych i plastikowych z tolerancją +/- 0.005 mm. Usługi dodatkowe obejmują szlifowanie CNC i konwencjonalne, wiercenie,odlewanie,metalowa blacha dzięki cechowanie.Zapewnienie prototypów, pełnych serii produkcyjnych, wsparcia technicznego i pełnej kontroli.Służy motoryzacyjnyAerospace, forma i oprawa, oświetlenie led,medyczny,rower i konsument elektronika branże. Dostawa na czas.Opowiedz nam trochę o budżecie Twojego projektu i przewidywanym czasie realizacji. Opracujemy z tobą strategię, aby zapewnić najbardziej opłacalne usługi, które pomogą ci osiągnąć swój cel, zapraszamy do kontaktu z nami ( [email protected] ) bezpośrednio do nowego projektu.